Årsjö låg etta efter första åket och ledde med 2,55 sekunder före ryskan Varvara Voronchikhina.
Ryskan stod för en stark prestation i det andra åket och i mål tog hon ledningen med 8,75 sekunder.
Men Ebba Årsjö stod för ett enastående andra åk och snuvade ryskan på hennes tredje guld.
Den svenska 21-åringen kan nu, för första gången någonsin, titulera sig som världsmästare i paraslalom. Guldet är även hennes första VM-medalj i karriären.
Trea blev kanadensiska Michaela Gosselin, 13,19 sekunder bakom Årsjö.
Stoppades av covid-19
Ebba Årsjö tested positive for covid-19 just before the WC, which meant that she missed the start of the championship and thus the speed disciplines.
A negative test allowed her to connect in time to run giant slalom, slalom and parallel slalom.
But the giant slalom was a miscalculation when the medal jump ran out.
The slalom gold thus became a revenge for Årsjö who is a clear favorite before the Paralympics.